A partir da participação nas duas missões anteriores, os jovens Maristas são convidados a fazer parte da MSM Ir. Lourenço. Trata-se de um passo a mais de imersão  em uma realidade ainda mais desafiadora, isto é, o grau de despojamento exigido dos participantes aumenta em relação às experiências anteriores. Essa missão prima pelo aprofundamento e análise dos contextos sociais. Sua intervenção é focal e tem relevância a metodologia participativa, desde a concepção da experiência (atividades elaboradas pelos próprios participantes) até a sua execução, possibilitando ao jovem um autêntico protagonismo juvenil. Como critérios: ter participado das missões anteriores, ter experiências de voluntariado, possuir vínculo com a pastoral e participar de formações realizadas anteriormente. Assim como as etapas anteriores, essa missão também tem a duração de uma semana. Porém, seu grupo de participantes é reduzido.