Concomitante à MSM Ir. Miguel Ángel, o Núcleo de Pastoral da PUCPR oferta também aos seus estudantes um projeto de missão intitulado Missão Universitária Henri Vergès. Ele tem por objetivo principal possibilitar aos estudantes uma experiência de missão solidária na qual os mesmos possam colocar suas aptidões pessoais, bem como os conhecimentos adquiridos na universidade, à serviço de comunidades em situação de vulnerabilidade social. O projeto é executado durante 01 semana, nas férias de julho. Para os estudantes o projeto segue um itinerário no qual aqueles que participam pela primeira vez, são encaminhados a uma comunidade onde o Grupo Marista, instituição mantenedora da PUCPR, possui uma Unidade Social. Os estudantes de segunda experiência são direcionados para outra comunidade na qual atuam liderados pela equipe organizadora e alguns estudantes monitores. Já estudantes de terceira experiência ou mais operam em uma comunidade distinta, de forma mais autônoma, organizando todo o processo, sendo apenas apoiados pela equipe organizadora. Os estudantes inscritos para o projeto inicialmente passam por um processo de seleção e nos meses que antecederam o projeto participam de encontros de formação, afim de preparar as oficinas e atividades desenvolvidas nas comunidades.